自动控制的任务是控制某些物理量按照指定规律变化，为此，采用负反馈构成闭环控制系统。按偏差进行控制的闭环控制系统框图如图2-1所示。测量元件对被控对象的被控参数进行测量，反馈给控制器，控制器将反馈信号与给定值进行比较，如有偏差，控制器就产生控制信息驱动执行机构工作，直至被控参数值满足预定要求为止。
将图2-1中的控制器用计算机来代替，即可构成计算机控制系统，基本框图如图2-2所示。由于计算机的输入和输出信号都是数字信号，因而系统中必须有将模拟信号转换为数字信号的A/D转换器，以及将数字信号转换为模拟信号的D/A转换器。
计算机控制系统的控制过程通常可归结为下述二个步骤∶（1）数据采集 对被控参数的瞬时值进行检测，并输给计算机。
