电动云台承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置。它的应用増大了摄像机的拍摄视角和监控范围，提高了电视监控的防范能力。电动云台内装有两个电动机:一个负责水平方向的转动，转角一般为0。~350。；另一个负责垂直方向的转动，转角最大为90。。水平及垂直转动角的大小可以通过限位开关进行设定调整。云台分室内、室外两种，室内云台承重较小，约l.5kg~7kg,没有防雨功能;室外云台承重较大，承重大约为7kg-50kg,有防雨功能，同时电动机有防冻加温功能。室内云台一般使用24V交流电，也有用直流电的小型云台，室外多使用220V交流电。云台多数用线连接控制,固定部位与转动部分之间有软螺旋线保护连接。
1）云台的基本结构
云台的种类较多，其外形结构不尽相同,机械传动机构也不完全一样，但它们的电气原理是一样的。即都是在加在不同端子上的交流控制电压的驱动下，由云台内部的电动机通过机械传动机构带动云台台面向指定方向运动，并因此使台面上的摄像机随云台台面一起转动，从而实现对大范围场景的扫描监视或对移动目标的跟踪监视。
2）水平云台
水平云台又称为扫描云台，多数限于室内应用环境，少量用于室外环境，如图2-11所示。驱动电动机是云台的核心部件，由于要做正反两个方向的运动，因此，驱动电动机一般都有两个绕组，可绕于一体，也可分别绕制。其中一组控制电动机做正向转动;另一组则控制电动机反向转动。接线时应按照使用说明接线以实现正反转。
3）全方位云台
全方位云台又叫万向云台，不仅可以水平转动，还可以垂直转动，因此，它可以带动摄像机在三维立体空间对场景进行全方位的监视（图2-12）。
全方位云台与水平云台相比，在云台的垂直方向上增加了一个驱动电动机，该电动机可以带动摄像机座板在垂直方S向±60。范围内做仰俯运动。由于部件增多，全方位云台在尺寸与质量上都比水平云台大。图2-11中的定位卡销由运输线钉固定在云台的底座外沿上,旋松螺钉时可以使定位卡销在云台底座的外沿上任意移动。当云台在水平方向转动且拨杆触及到定位卡销时，该拔杆可切断云台内的水平行程开关使电动机断电，而云台在水平扫描工作状态时，水平限位开关则启动到转动换向的作用。
