云台控制器分为水平云台控制器和全方位云台控制两种，它的输出控制电压有AC24V、 110V、220V3种。
云台控制器具有单路和多路之分,其中多路控制器实际上是将多个单路控制器做在一起, 由开关选择各路数，共用“控制”键°控制器的电压输出主要有24V和220V两种。分别用于 对24V或220V云台的控制。图2-13为单路全方位云台控制器原理图。
在图2-13中,SB1为“自锁”按钮开关,用于云台自动扫描或手动控制扫描的状态切换； SB2、SB3、SB4、SB5均为“非自锁”按钮开关，用于向云台的对应端子输出控制电压。控制器的 输出端口 2为公共端，直接与交流电压的一个输入端与零线端相连,而其输出端口 5和输出端 口 6分别对应云台的上、下运动控制，则分别在SB4或SB5按钮开关被按下时才会与交流电 压的另一个输入端（火线端）相连,从而使云台实现向上或向下运动。当自动扫描按钮开关 SB1处于正常状态时,继电器K不吸全，则SB2、SB3通过继电器K的常闭点后，与SB4、SB5按 钮开关一样也与交流电压的另一个输入端（火线端）相连，使得在按下SB2或SB3按钮开关 后，可将交流电压输出到控制器的输出端口 3或4（分别对应云台的左、右运动控制），从而使 水平云台做向左或向右方向的旋转。一旦“自动扫描”按钮开关SB1被按下，继电器K便吸合工作，从而使交流电压的火线端通地继电器K的吸合触点加到控制器的输出端口 1（对应云台 的自动扫描控制），使水平云台自动扫描运动。此时,SB2或SB3按钮开关的通路被继电器K 切断,不再起作用。
在图2-13中,SB1为“自锁”按钮开关,用于云台自动扫描或手动控制扫描的状态切换； SB2、SB3、SB4、SB5均为“非自锁”按钮开关，用于向云台的对应端子输出控制电压。控制器的 输出端口 2为公共端，直接与交流电压的一个输入端与零线端相连,而其输出端口 5和输出端 口 6分别对应云台的上、下运动控制，则分别在SB4或SB5按钮开关被按下时才会与交流电 压的另一个输入端（火线端）相连,从而使云台实现向上或向下运动。当自动扫描按钮开关 SB1处于正常状态时,继电器K不吸全，则SB2、SB3通过继电器K的常闭点后，与SB4、SB5按 钮开关一样也与交流电压的另一个输入端（火线端）相连，使得在按下SB2或SB3按钮开关 后，可将交流电压输出到控制器的输出端口 3或4（分别对应云台的左、右运动控制），从而使 水平云台做向左或向右方向的旋转。一旦“自动扫描”按钮开关SB1被按下，继电器K便吸合工作，从而使交流电压的火线端通地继电器K的吸合触点加到控制器的输出端口 1（对应云台 的自动扫描控制），使水平云台自动扫描运动。此时,SB2或SB3按钮开关的通路被继电器K 切断,不再起作用。
