装在电动机尾端（或限速器轴）上的旋转编码器,跟着电动机同步旋转，电动机每转一转, 旋转编码器能发出一定数量的脉冲数（一般为600个或1024个）。在电梯安装完成后，一般 要进行一次楼层高度的写入工作，这个步骤就是预先把每个楼层的高度脉冲数和减速距离脉冲数存入计算机内，在以后运行中，旋转编码器的运行脉冲数再与存入的数据进行对比，从而 计算出电梯所在的位置。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频 器，从而调节变频器的输出数据。
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转 时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该 信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小和质量小，品种多,功能全，频 响高，分辨率高,力矩小,耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。
